| 一种简化的自适应神经网络输出反馈镇定 |
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| 引用本文： | 陈为胜,李俊民.一种简化的自适应神经网络输出反馈镇定[J].控制与决策,2007,22(10):1086-1090. |
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| 作者姓名： | 陈为胜 李俊民 |
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| 作者单位： | 西安电子科技大学,应用数学系,西安,710071 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（60374015）;陕西省自然科学基金项目（2003A15）. |
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| 摘 要： | 针对一类输出反馈非线性时滞系统,提出一种简化的自适应神经网络镇定算法.所设计的状态观测器和控制器不依赖于时滞.不同于现有的结果,系统的时滞项假定完全未知,仅采用一个神经网络补偿所有未知非线性函数,因此控制器设计更加简单,而且最终的闭环系统被证明是半全局渐近稳定的.仿真结果进一步验证了该控制方案的有效性.
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| 关 键 词： | 非线性时滞系统 神经网络 输出反馈 积分反推 |
| 文章编号： | 1001-0920（2007）10-1086-05 |
| 收稿时间： | 2006-6-25 |
| 修稿时间： | 2006-06-25 |
Simplified adaptive neural network output feedback stabilization |
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| CHEN Wei-sheng,LI Jun-min.Simplified adaptive neural network output feedback stabilization[J].Control and Decision,2007,22(10):1086-1090. |
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| Authors: | CHEN Wei-sheng LI Jun-min |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Nonlinear time-delay systems Neural network Output-feedback Backstepping |
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