| 一类基于观测器的网络控制系统鲁棒控制器设计 |
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| 引用本文： | 邱占芝,张庆灵.一类基于观测器的网络控制系统鲁棒控制器设计[J].控制与决策,2007,22(10):1165-1169. |
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| 作者姓名： | 邱占芝 张庆灵 |
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| 作者单位： | 1. 大连交通大学,软件学院,辽宁,大连,116028
2. 东北大学,系统科学研究所,沈阳,110004 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（60574011）;辽宁省教育厅计划项目（20060107）. |
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| 摘 要： | 研究一类基于状态观测器的网络控制系统鲁棒稳定性和鲁棒控制器设计问题.考虑传感器时钟驱动、控制器和执行器事件驱动以及小于等于一个采样周期的不确定时延,建立了基于状态观测器的网络控制系统增广模型.利用线性矩阵不等式方法推导出该系统鲁棒稳定的条件,进一步给出了鲁棒控制律和状态观测器设计方法.数值仿真算例证明了分析方法和结果的有效性.
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| 关 键 词： | 网络控制系统 鲁棒控制器设计 状态观测器 线性矩阵不等式 不确定时延 |
| 文章编号： | 1001-0920（2007）10-1165-05 |
| 收稿时间： | 2006/6/13 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2006-06-13 |
Robust controller design for a class of networked control systems based on state observer |
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| QIU Zhan-zhi,ZHANG Qing-ling.Robust controller design for a class of networked control systems based on state observer[J].Control and Decision,2007,22(10):1165-1169. |
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| Authors: | QIU Zhan-zhi ZHANG Qing-ling |
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| Affiliation: | 1.Software Technology Institute,Dalian Jiaotong University,Dalian 116028,China; 2.Institute of Systems Science,Northeastern University,Shenyang 110004,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Networked control systems Robust controller design States observer Linear matrix inequality Uncertain time-delay |
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