| 基于观测器非线性不确定系统的自适应模糊控制 |
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| 引用本文： | 佟绍成. 基于观测器非线性不确定系统的自适应模糊控制[J]. 控制与决策, 2002, 17(4): 391-396 |
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| 作者姓名： | 佟绍成 |
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| 作者单位： | 辽宁工学院,基础部,辽宁,锦州,121001 |
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| 基金项目： | 辽宁省自然科学基金项目 (2 0 0 110 10 6 1) |
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| 摘 要： | 针对一类单输入单输出不确定非线性系统，提出一种稳定的自适应模糊控制方法，该方法不需要系统状态可测的条件，而是通过设计模糊状态观测器来估计系统的状态，证明了所提出的控制方法不但能使闭环系统稳定，而且输出误差可取得H∞跟踪控制性能，仿真结果进一步验证了该控制算法的实用性和有效性。
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| 关 键 词： | 非线性系统 模糊自适应控制 观测器 稳定性分析 |
| 文章编号： | 1001-0920(2002)04-0391-06 |
| 修稿时间： | 2001-04-27 |
Adaptive fuzzy control based on observer for a class of uncertain nonlinear systems |
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| TONG Shao cheng. Adaptive fuzzy control based on observer for a class of uncertain nonlinear systems[J]. Control and Decision, 2002, 17(4): 391-396 |
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| Authors: | TONG Shao cheng |
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| Abstract: | Astableadaptivefuzzycontrolmethodisproposedforsingleinputandsingleoutput nonlinear systems. This method does not need the assumption that the state variables are measurable. And the state variables can be estimated by designing fuzzy observer. It is proved that the proposed control algorithm guarantees the system stability and maintains a good tracking performance as well. |
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| Keywords: | nonlinear systems fuzzy adaptive control observer stability |
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