| 基于自适应表面模型的概率视频跟踪算法 |
| |
| 引用本文： | 李安平,敬忠良,胡士强.基于自适应表面模型的概率视频跟踪算法[J].控制与决策,2007,22(1):53-58. |
| |
| 作者姓名： | 李安平 敬忠良 胡士强 |
| |
| 作者单位： | 1. 上海交通大学航空航天信息与控制研究所,上海,200030
2. 上海交通大学航空航天信息与控制研究所,上海,200030;上海交通大学空天科学技术研究院,上海,200030 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（60375008）国家科技攻关计划世博科技专项（2004BA908807）;高校博士点基金项目（20020248029）航空科学基金项目（02D57003）;航天支撑技术基金项目（20031.302）. |
| |
| 摘 要： | 提出一种鲁棒自适应表面模型，该模型中每个像素值的变化过程由一混合高斯分布描述．为了适应目标表面的变化，这些高斯参数在跟踪期间通过在线的EM算法自适应更新；在估计目标状态时。采用了粒子滤波算法。设计了基于自适应表面模型的观测模型；在处理遮挡时，采用了一种鲁棒估计技术．多组试验结果表明，该算法对光照变化、姿态变化、部分或完全遮挡下的跟踪具有较强的鲁棒性．
|
| 关 键 词： | 混合高斯模型 自适应表面模型 在线EM算法 鲁棒估计技术 粒子滤波 |
| 文章编号： | 1001-0920（2007）01-0053-06 |
| 收稿时间： | 2005-10-22 |
| 修稿时间： | 2005-12-19 |
Probabilistic visual tracking based on adaptive appearance model |
| |
| LI An-ping,JING Zhong-liang,HU Shi-qiang.Probabilistic visual tracking based on adaptive appearance model[J].Control and Decision,2007,22(1):53-58. |
| |
| Authors: | LI An-ping JING Zhong-liang HU Shi-qiang |
| |
| Affiliation: | a. Institute of Aerospace Information and Control, b. Institute of Aerospace Science and Technology, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, China |
| |
| Abstract: | A robust and adaptive appearance model is proposed,in which the value of each pixel over time is modeled by a mixture of Gaussians.To adapt to changes in object appearance,an online expectation maximization(EM) algorithm is developed to update the Gaussian parameters.When estimating the target state,particle filter is adopted,and the observation model is designed based on the adaptive appearance model.Occlusion is handled using a robust estimation technique.Numerous experimental results show that the proposed algorithm can track targets well under illumination changes,large pose variations,and partial or full occlusions. |
| |
| Keywords: | Gaussian mixture model Adaptive appearance model Online EM algorithm Robust estimation technique Particle filter |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《控制与决策》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《控制与决策》下载全文 |
