非线性MIMO系统线性化解耦的一种新方法：连续时间系统

给出用神经网络（ＮＮ）α阶积分逆系统实现连续非线性ＭＩＭＯ系统线性化解耦的方法。ＮＮα阶积分逆系统由一个静态神经网络加若干积分器构成，将其串联在原系统之前，原系统则解耦成若干个相互无关的ＳＩＳＯ伪线性积分系统。理论分析与仿真结果表明，对于精确模型未知的较一般的非线性ＭＩＭＯ系统，所给出的方法均能实现有效的线性化解耦，且结构简单，易于工程实现。