| 基于TTCAN 协议的网络控制系统静态调度算法的研究 |
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| 引用本文： | 刘鲁源,万仁君,李 斌.基于TTCAN 协议的网络控制系统静态调度算法的研究[J].控制与决策,2004,19(7):813-816. |
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| 作者姓名： | 刘鲁源 万仁君 李 斌 |
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| 作者单位： | 天津大学,电气与自动化工程学院,天津,300072 |
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| 基金项目： | 天津市重大攻关项目(023183611). |
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| 摘 要： | 基于TTCAN协议提出了一种静态调度算法，该调度算法从控制系统稳定性角度出发，在基本周期中引入了“同步相”和“异步相”的概念，有效利用了总线带宽并且避免了非周期信息对周期性信息造成的扰动，最后通过实验验证了算法具有较好的性能．
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| 关 键 词： | 网络控制系统 TTCAN协议 静态调度算法 |
| 文章编号： | 1001-0920(2004)07-0813-04 |
| 修稿时间： | 2003年7月4日 |
On static scheduling algorithm for networked control system based on TTCAN protocol |
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| LIU Lu-yuan,WAN Ren-jun,LI Bin.On static scheduling algorithm for networked control system based on TTCAN protocol[J].Control and Decision,2004,19(7):813-816. |
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| Authors: | LIU Lu-yuan WAN Ren-jun LI Bin |
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| Abstract: | A static scheduling algorithm is proposed for networked control systems based on TTCAN protocol from the point of the stability of control systems. "Synchronous Phase" and "Asynchronous Phase" are introduced in the basic cyclic of TTCAN. The scheduling algorithm utilizes the fieldbus bandwidth effectively and avoids the jitter on the periodic message from the aperiodic message. The experiment results show that the proposed scheduling algorithm has good performances. |
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| Keywords: | networked control system TTCAN protocol static scheduling algorithm |
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