| 一类非线性PID控制系统稳定性分析 |
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| 引用本文： | 苏玉鑫,郑春红,段宝岩,保宏.一类非线性PID控制系统稳定性分析[J].控制与决策,2002,17(Z1):755-757. |
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| 作者姓名： | 苏玉鑫 郑春红 段宝岩 保宏 |
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| 作者单位： | 1. 西安电子科技大学,机电工程学院,陕西,西安,710071
2. 西安电子科技大学,电子工程学院,陕西,西安,710071 |
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| 基金项目： | 中科院机器人学开放研究室基金项目(RL200104);陕西省自然科学项目基金(2000C22) |
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| 摘 要： | 针对一类由非线性增益函数与典型PID控制器级联组成的非线性系统,采用波波夫判据对此类闭环控制系统进行稳定性分析.分别确定了确保非线性PID,P,PI,PD闭环控制系统稳定的非线性增益的有效取值范围,为此类非线性控制系统的实际工程应用奠定了基础.
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| 关 键 词： | 非线性系统 PID 稳定性分析 波波夫判据 |
| 文章编号： | 1001-0920(2002)0S-0755-03 |
| 修稿时间： | 2002年4月1日 |
Stability analysis of a class of nonlinear PID control systems |
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| SU Yu xin ,ZHENG Chun hong ,DUAN Bao yan ,BAO Hong.Stability analysis of a class of nonlinear PID control systems[J].Control and Decision,2002,17(Z1):755-757. |
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| Authors: | SU Yu xin ZHENG Chun hong DUAN Bao yan BAO Hong |
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| Affiliation: | SU Yu xin 1,ZHENG Chun hong 2,DUAN Bao yan 1,BAO Hong 1 |
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| Abstract: | The stability of a nonlinear control system which consists of a sector bounded nonlinear gain in cascade with a fixed linear PID controller is analyzed using Popov stability criterion. The relationship between the parameters and the stability is derived, and the criterion to determine the nonlinear gain is presented, which lays a solid base for the engineering design of this kind of PID controller. |
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| Keywords: | nonlinear system PID stability analysis Popov stability criterion |
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