| 反步方法原理及在非线性鲁棒控制中的应用 |
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| 引用本文： | 杨俊华,吴捷,胡跃明.反步方法原理及在非线性鲁棒控制中的应用[J].控制与决策,2002,17(Z1):641-647. |
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| 作者姓名： | 杨俊华 吴捷 胡跃明 |
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| 作者单位： | 1. 华南理工大学,电力学院,广东,广州,510641;广东工业大学,自动化学院,广东,广州,510090
2. 华南理工大学,电力学院,广东,广州,510641 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(60174025) |
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| 摘 要： | 介绍了非线性控制中的反步(backstepping)设计方法的基本原理、构成方法及其拓展,综述了该方法在非线性鲁棒控制中的应用,提出并分析了若干关键性问题.
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| 关 键 词： | 非线性控制 backstepping方法 鲁棒控制 |
| 文章编号： | 1001-0920(2002)0S-0641-07 |
| 修稿时间： | 2002年4月3日 |
Backstepping method and its applications to nonlinear robust control |
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| YANG Jun hua ,WU Jie ,HU Yue ming.Backstepping method and its applications to nonlinear robust control[J].Control and Decision,2002,17(Z1):641-647. |
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| Authors: | YANG Jun hua WU Jie HU Yue ming |
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| Affiliation: | YANG Jun hua 1,2,WU Jie 1,HU Yue ming 1 |
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| Abstract: | The fundamental theory, construct and procedure of backstepping method are introduced. Its applications to nonlinear robust control are surveyed. Some key problems are raised and analyzed. |
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| Keywords: | nonlinear control backstepping method robust control |
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