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| 一种抗参数变化的最优控制器设计方法 | |
| 引用本文： | 王跃云,施颂椒.一种抗参数变化的最优控制器设计方法[J].控制与决策,1986(4). |
| 作者姓名： | 王跃云 施颂椒 |
| 作者单位： | 上海交通大学 (王跃云)，上海交通大学(施颂椒) |
| 摘 要： | 本文描述了一种抗参数扰动的最优控制器设计方法。它从解 Sylvester 矩阵方程入手,求取状态反馈增益 F,来配置期望的闭环极点。另一方面,又充分利用了多输入状态反馈配置闭环极点以外的自由度,使控制系统设计达到多目标最优。实例及仿真结果表明:由最优控制器构成的闭环系统,既能获得满意的瞬态响应,又具有较强的抗参数变化的能力。 |
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