| 基于概率假设密度滤波的多目标雷达空间误差配准算法 |
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| 引用本文： | 章涛,李海,吴仁彪.基于概率假设密度滤波的多目标雷达空间误差配准算法[J].控制与决策,2018,33(8):1429-1435. |
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| 作者姓名： | 章涛 李海 吴仁彪 |
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| 作者单位： | 中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室，天津300300,中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室，天津300300,中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室，天津300300 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金委员会与中国民用航空局联合项目(U1733116)；国家自然科学基金项目(61471365, 61571442)；天津市自然科学基金绿色通道项目(16JCYBJC41200)；中央高校基本科研业务费专项资金项目(3122017006). |
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| 摘 要： | 针对数据关联关系不确定的多目标场景下的雷达空间误差配准问题,提出一种基于概率假设密度(PHD)滤波的雷达空间误差估计方法.该方法在地心地固(ECEF)坐标系下建立雷达空间误差及其观测的随机有限集合(RFS)描述形式,结合PHD滤波算法避免多个雷达观测的数据关联问题,利用高斯混合概率假设密度(GM-PHD)滤波器实现多目标场景下的雷达系统误差递推融合估计.Monte Carlo仿真实验结果表明,所提出的基于PHD滤波的雷达空间误差配准算法能够有效地实现数据关联关系不确定情况下的多目标雷达空间误差融合估计,且估计精度及稳定性优于结合数据关联算法的空间误差配准方法.
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| 关 键 词： | 多雷达组网 雷达空间误差配准 系统误差估计 概率假设密度滤波 地心地固坐标系 |
Radar spatial registration with multiple targets based on probability hypothesis density filter |
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| ZHANG Tao,LI Hai and WU Ren-biao.Radar spatial registration with multiple targets based on probability hypothesis density filter[J].Control and Decision,2018,33(8):1429-1435. |
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| Authors: | ZHANG Tao LI Hai and WU Ren-biao |
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| Affiliation: | Tianjin Key Lab for Advanced Signal Processing,Civil Aviation University of China,Tianjin 300300,China,Tianjin Key Lab for Advanced Signal Processing,Civil Aviation University of China,Tianjin 300300,China and Tianjin Key Lab for Advanced Signal Processing,Civil Aviation University of China,Tianjin 300300,China |
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