| 动态模糊神经网络控制器在伺服系统中的应用 |
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| 引用本文： | 柳朝军,廖晓钟,张宇河. 动态模糊神经网络控制器在伺服系统中的应用[J]. 控制与决策, 2001, 16(3): 347-350 |
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| 作者姓名： | 柳朝军 廖晓钟 张宇河 |
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| 作者单位： | 北京理工大学自动控制系 |
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| 基金项目： | 国家“九五”重点预研项目! (34 .2 .1) |
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| 摘 要： | 通过在ANFIS的归一化层与输出层之间加入递归,层提出了一种新型的动态模糊神经网络（DFNN），将模糊推理系统、神经网络和Ⅲ型控制有机地结合起来。给出DFNN的网络结构，为基于收缩间距隶属函数和BP算法提供了参数调整方法。系统实验表明，DFNN控制器比PID＋前馈控制具有更好的动、静态响应，尤其在前馈信号难以取得的情况下具有更明显的优势。
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| 关 键 词： | 学习算法 伺服系统 动态模糊神经网络 控制器 |
| 文章编号： | 1001-0920(2001)03-347-04 |
| 修稿时间： | 2000-03-16 |
Application in Servo System of Dynamical Neuro-fuzzy Network Controller |
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| LIU Chao jun,LIAO Xiao zhong,ZHANG Yu he. Application in Servo System of Dynamical Neuro-fuzzy Network Controller[J]. Control and Decision, 2001, 16(3): 347-350 |
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| Authors: | LIU Chao jun LIAO Xiao zhong ZHANG Yu he |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | neuro fuzzy network learning algorithm combined control |
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