|
|||||
|
|
| 一种离散时间系统变结构控制的新方法 | |
| 引用本文： | 朱齐丹,汪 瞳.一种离散时间系统变结构控制的新方法[J].控制与决策,2009,24(8):1209-1213. |
| 作者姓名： | 朱齐丹 汪 瞳 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨１５０００1 |
| 摘 要： | 研究离散时间系统变结构控制问题,提出一种新的离散变结构趋近律．利用该趋近律设计的离散变结构控制器,不仅能大幅度削弱抖振,使系统运动最终趋于原点不存在稳态振荡,而且可使系统的准滑动模态保持步步穿越切换面的基本属性,有效地改善了控制品质,提高了系统的鲁棒性．仿真结果验证了该方法的有效性与合理性． |
| 关 键 词： | |
| 收稿时间： | 2008/9/24 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2009/3/4 0:00:00 |
| 点击此处可从《控制与决策》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《控制与决策》下载全文 | |