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| 一般相关噪声下线性系统固定延迟平滑算法 | |
| 引用本文： | 陈嘉鸿,韩九强,席震东,黄凯.一般相关噪声下线性系统固定延迟平滑算法[J].控制与决策,2009,24(3):455-458. |
| 作者姓名： | 陈嘉鸿 韩九强 席震东 黄凯 |
| 作者单位： | 西安交通大学电信学院 710049 |
| 摘 要： | 针对机动目标跟踪中固定延迟平滑估计算法的精度问题,当具有一般相关过程噪声和量测噪声时,提出了离散线性系统最优固定延迟平滑估计算法.该算法通过将延迟区间内全部量测进行集中式扩维,并对误差传递进行分析,从而精确地给出了误差间的相关性.在线性无偏最小方差意义下对系统状态进行递推估计,新算法在噪声的高斯分布假设下是最优的.仿真实验结果表明了该算法的有效性. |
| 关 键 词： | |
| 收稿时间： | 2008/2/25 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2008/4/14 0:00:00 |
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