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| 基于协同进化的平面追逃对策研究 | |
| 引用本文： | 陈迎春,齐欢.基于协同进化的平面追逃对策研究[J].控制与决策,2009,24(3):383-387. |
| 作者姓名： | 陈迎春 齐欢 |
| 作者单位： | 中国人民解放军91388部队 广东 湛江 524022 |
| 摘 要： | 建立了二维平面内动力学约束下追逃运动的数学模型.首先为追捕者设计了基于比例制导算法和进化算法的混合追捕策略,以提高其追捕能力;然后利用协同进化算法对追捕者和逃跑者的追逃策略进行进化.仿真结果表明,进化后的逃跑策略能有效规避比例制导的追捕者,逃跑者在协同进化过程中涌现出众多复杂多变的规避策略. |
| 关 键 词： | |
| 收稿时间： | 2008/1/24 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2008/6/23 0:00:00 |
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