| 刚体航天器姿态跟踪的高阶滑模控制器设计 |
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| 引用本文： | 林壮,段广仁,宋申民.刚体航天器姿态跟踪的高阶滑模控制器设计[J].控制与决策,2009,24(11). |
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| 作者姓名： | 林壮 段广仁 宋申民 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,控制理论与制导技术研究中心,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家863计划重点项目(2007AA704338) |
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| 摘 要： | 针对存在参数不确定性和外加干扰的刚体航天器的姿态跟踪控制问题，提出一种基于高阶滑模的姿态跟踪控制方法．首先介绍高阶滑模控制的基本原理，并建立基于修正罗德里格参数描述的航天器数学模型；然后采用李雅普诺夫第２法推导出高阶滑模姿态控制律．理论分析和仿真结果均表明，该方法能够有效消除系统抖振，实现航天器姿态跟踪的精确定位，并且系统具有全局稳定性和鲁棒性．
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| 关 键 词： | 刚体航天器 姿态跟踪 高阶滑模控制 修正罗德里格参数 |
| 收稿时间： | 2008-12-17 |
| 修稿时间： | 2009-3-3 |
Design of higher-order sliding mode controller for rigid spacecraft attitude tracking maneuver |
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| LIN Zhuang,DUAN Guang-ren,SONG Shen-nin.Design of higher-order sliding mode controller for rigid spacecraft attitude tracking maneuver[J].Control and Decision,2009,24(11). |
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| Authors: | LIN Zhuang DUAN Guang-ren SONG Shen-nin |
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| Affiliation: | Center for Control Theory and Guidance Technology;Harbin Institute of Technology;Harbin 150001;China. |
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| Abstract: | With the higher-order sliding mode control theory,we present a sliding mode control method of attitude tracking maneuver for a rigid spacecraft in presence of parameter variations and external disturbances.Firstly,the basic idea of the higher-order sliding mode control is introduced,and the spacecraft mathematical model based on the modified Rodrigues parameter(MRP) is described.Then the higher-order sliding mode attitude control law is derived based on Lyapunov second method.Theoretical analysis and simula... |
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| Keywords: | Rigid spacecraft Attitude tracking maneuver Higher-order sliding mode control Modified Rodrigues parameter(MRP) |
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