| 具有时变时滞的离散切换系统基于观测器的H∞控制 |
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| 引用本文： | 宋政一,聂宏,赵军.具有时变时滞的离散切换系统基于观测器的H∞控制[J].控制与决策,2007,22(4):373-377. |
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| 作者姓名： | 宋政一 聂宏 赵军 |
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| 作者单位： | 东北大学,信息科学与工程学院,沈阳,110004 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（60274009）;国家自然科学基金项目（60574013）. |
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| 摘 要： | 利用多Lyapunov函数方法，研究一类具有时变时滞的线性离散切换系统基于观测器的H∞控制问题．通过设计对角分块形式的多Lyapunov函数矩阵．使切换律只依赖于观测状态．在基于观测器的切换反馈控制策略下,给出了系统实现H∞控制的充分条件，且条件可以表示为与时滞界相关的线性矩阵不等式（LMI）的形式．同时还给出了切换律、观测器和控制器的设计方案．最后用一个仿真例子表明了结论的有效性．
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| 关 键 词： | 线性离散时滞切换系统 H∞控制 多Lyapunov函数 线性矩阵不等式（LMI） |
| 文章编号： | 1001-0920（2007）04-0373-05 |
| 收稿时间： | 2006-4-6 |
| 修稿时间： | 2006-04-062006-07-13 |
Based-observer H∞ control for discrete-time switched systems with time-varying delays in state |
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| SONG Zheng-yi,NIE Hong,ZHAO Jun.Based-observer H∞ control for discrete-time switched systems with time-varying delays in state[J].Control and Decision,2007,22(4):373-377. |
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| Authors: | SONG Zheng-yi NIE Hong ZHAO Jun |
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| Affiliation: | School of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang 110004, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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