| 一类组合系统的模型参考自适应分散控制 |
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| 引用本文： | 刘慧明,井元伟,张嗣赢.一类组合系统的模型参考自适应分散控制[J].控制与决策,2005,20(2):191-194. |
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| 作者姓名： | 刘慧明 井元伟 张嗣赢 |
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| 作者单位： | 1. 东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004;青岛科技大学,成人教育学院,山东,青岛,266042
2. 东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(60274009)，教育部博士点基金项目(20020145007)，山东省自然科学基金项目(Y2002G01). |
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| 摘 要： | 针对一类组合系统的模型参考自适应分散控制问题,提出一种新的考虑问题的思路.在选择参考模型时,根据系统所期望的性能指标,考虑各子系统间的相互作用,保留互联项;基于Lyapunov稳定性理论,给出了模型参考自适应控制方案,并证明了其整体一致收敛性.
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| 关 键 词： | 组合系统 模型参考自适应 Lyapunov稳定性 |
| 文章编号： | 1001-0920(2005)02-0191-04 |
| 修稿时间： | 2003年11月20 |
Model reference adaptive decentralized control for a class of large-scale composite systems |
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| LIU Hui-ming.Model reference adaptive decentralized control for a class of large-scale composite systems[J].Control and Decision,2005,20(2):191-194. |
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| Authors: | LIU Hui-ming |
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| Affiliation: | LIU Hui-ming~ |
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| Abstract: | The model reference adaptive control problem for a class of time-varying large-scale composite systems is discussed. A new way to deal with such problems is presented. According to the expected performance of the (system,) the interconnected terms between subsystems are considered and added to the reference model. Based on the Lyapunov stability theory, the model adaptive control law is given and the global uniformly convergence is proved. |
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| Keywords: | composite systems model reference adaptive control Lyapunov stability |
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