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不匹配不确定性系统的近似变结构输出跟踪控制
引用本文:胡剑波,褚 健,苏宏业.不匹配不确定性系统的近似变结构输出跟踪控制[J].控制与决策,2001,16(1):25-28.
作者姓名:胡剑波  褚 健  苏宏业
作者单位:先进控制研究所,
基金项目:国家自然科学基金项目! (6 99340 30 ),浙江省自然科学基金项目! (ZD990 5 )
摘    要:针对一类具有不匹配不确定性的非线性系统,提出一种结合变结构控制方法及自适应控制方法输出跟踪控制器。首先提出一种保证不确定性系统跟踪误差指数稳定的近似变结构控制器;进而得到一种具有不确定性范数上界估计能力的自适应近似变结构控制器,并证明了所提出的自适应近似变结构控制器使跟踪误差在时间趋于无穷时收敛于零。

关 键 词:近似变结构控制  自适应控制  不确定性  输出跟踪  非线性系统
文章编号:1001-0920(2001)01-0025-04
修稿时间:1999年11月15

Output Tracking for Nonlinear Systems with Mismatched Uncertainties Based on Approximate Variable Structure Control
HU Jian-bo,CHU Jian,SU Hong-ye.Output Tracking for Nonlinear Systems with Mismatched Uncertainties Based on Approximate Variable Structure Control[J].Control and Decision,2001,16(1):25-28.
Authors:HU Jian-bo  CHU Jian  SU Hong-ye
Abstract:For a class of triangularly nonlinear systems with mismatched uncertainties, the output tracking controller is derived based on adaptive control method and Variable Structure Control(VSC) approach. First, the approximate VSC controllers are presented, which can guarantee exponential stability of the tracking error for the uncertain nonlinear systems. Furthermore, the adaptive approximate VSC controllers are developed with the adaptive estimation for the parameters of norm bound uncertainties. It is shown that ,under the proposed adaptive approximate VSC controllers, the tracking error of the obtained closed loop system converges to zero or bound as time approaches infinity.
Keywords:approximate variable structure control  adaptive control  mismatched uncertainties  output tracking
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