| 基于改进混合遗传算法的二自由度PID控制器设计与应用 |
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| 引用本文： | 王 强,麻 亮,强文义,傅佩琛.基于改进混合遗传算法的二自由度PID控制器设计与应用[J].控制与决策,2001,16(2):195-198. |
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| 作者姓名： | 王 强 麻 亮 强文义 傅佩琛 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学 控制工程系, |
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| 摘 要： | 针对一般遗传算法存在的不足，提出一种改进的混合遗传算法，并将其应用于二自由度PID控制器参数寻优设计，仿真试验表明，所设计的二自由度PID控制器具有优良的鲁棒特性和抑制外界于扰特性，在仿真转台控制系统设计中获得了良好的控制效果，从而说明了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 混合遗传算法 二自由度PID控制器 设计 参数整定 |
| 文章编号： | 1001-0920(2001)02-0195-05 |
Design for 2-DOF PID Controller Based on Hybrid Genetic Algorithm and Its Application |
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| WANG Qiang,MA Liang,QIANG Wen-yi,FU Pei-chen.Design for 2-DOF PID Controller Based on Hybrid Genetic Algorithm and Its Application[J].Control and Decision,2001,16(2):195-198. |
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| Authors: | WANG Qiang MA Liang QIANG Wen-yi FU Pei-chen |
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| Abstract: | Aiming at the deficiency and limitation of general genetic algorithm (GA), a new hybrid GA is proposed to design the parameter optimization of 2-degree-of-freedom PID controller. The simulation results show that the optimal 2-DOF PID controller has good robustness and good performance of anti-jamming. Applying it into the flight simulator control, a satisfying performance is obtained. |
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| Keywords: | genetic algorithm 2-DOF PID controller flight simulator |
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