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| 参数未知线性系统的直接自适应模糊广义预测控制 | |
| 引用本文： | 师五喜,霍 伟,吴宏鑫.参数未知线性系统的直接自适应模糊广义预测控制[J].控制与决策,2003,18(5):535-539. |
| 作者姓名： | 师五喜 霍 伟 吴宏鑫 |
| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学,第七研究室,北京,100083 2. 北京控制工程研究所,北京,100080 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金重点资助项目(60034010)。 |
| 摘 要： | 将自适应模糊逻辑系统引入广义预测控制，对参数未知线性系统提出一种直接自适应模糊广义预测控制方法。该方法直接利用模糊逻辑系统设计广义预测控制器，并基于广义误差估计值对控制器参数和广义误差估计值中的未知向量进行自适应调整。证明了该方法不仅能保证闭环系统输入输出有界，而且可使广义误差收敛到原点的一个小领域内。 |
| 关 键 词： | 参数未知线性系统 广义预测控制 自适应模糊控制 稳定性分析 |
| 文章编号： | 1001-0920(2003)05-0535-05 |
| 修稿时间： | 2002年5月13日 |
Direct adaptive fuzzy generalized predictive control for linear systems with unknown parameters |
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| Abstract: | |
| Keywords: | Unknown parameters linear system Generalized predictive control Adaptive fuzzy control Stability analysis |
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