|
|||||
|
|
| 不确定离散系统的输出反馈保性能控制 | |
| 引用本文： | 陈国定,俞 立,杨马英,褚 健.不确定离散系统的输出反馈保性能控制[J].控制与决策,2002,17(1):117-119. |
| 作者姓名： | 陈国定 俞 立 杨马英 褚 健 |
| 作者单位： | 1. 浙江工业大学信息工程学院,浙江,杭州,310032;浙江大学先进控制研究所,浙江,杭州,310027 2. 浙江工业大学信息工程学院,浙江,杭州,310032 3. 浙江大学先进控制研究所,浙江,杭州,310027 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目 (6 99740 36 )，高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划项目 |
| 摘 要： | 对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时间系统，研究设计一个输出反馈保性能控制器，使得闭环系统对所有允许的不确定性渐近稳定，且闭环性能指标值不超过某个确定的上界。基于线性矩阵不等式处理方法，证明了保性能控制器的存在性等价于一个线性矩阵不等式的可行性，并用该线性矩阵不等式的可解给出了控制器的构造方法和闭环性能指标的上界。 |
| 关 键 词： | 保性能控制 输出反馈 线性矩阵不等式 不确定离散系统 |
| 文章编号： | 1001-0920(2002)01-0117-03 |
| 修稿时间： | 2000年8月7日 |
Output feedback guaranteed cost control for uncertain discrete-time systems |
|
| CHEN Guo-ding ,YU Li ,YANG Ma-ying ,CHU Jian.Output feedback guaranteed cost control for uncertain discrete-time systems[J].Control and Decision,2002,17(1):117-119. | |
| Authors: | CHEN Guo-ding YU Li YANG Ma-ying CHU Jian |
| Affiliation: | CHEN Guo-ding 1,2,YU Li 1,YANG Ma-ying 1,CHU Jian 2 |
| Abstract: | A design procedure for output feedback controllers is derived which renders the closed-loop system to be asymptotically stable and guarantees an upper bound of the given performance cost for all admissible uncertainties. The existence of the guaranteed cost control is shown to be equivalent to the feasibility of a certain linear matrix inequality (LMI), and a full order output feedback controller can be constructed in terms of the feasible solutions to this LMI. |
| Keywords: | discrete-time systems guaranteed cost control output feedback LMI parameter uncertainties |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《控制与决策》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《控制与决策》下载全文 | |