| 非线性不确定系统的直接自适应输出反馈模糊控制 |
| |
| 引用本文： | 王 涛,佟绍成.非线性不确定系统的直接自适应输出反馈模糊控制[J].控制与决策,2003,18(4):445-448. |
| |
| 作者姓名： | 王 涛 佟绍成 |
| |
| 作者单位： | 辽宁工学院,数理系,辽宁,锦州,121001 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 (6 0 2 74 0 19)，国家 973规划基金资助项目 (2 0 0 2 CB312 2 0 0 ) |
| |
| 摘 要： | 针对一类单输入单输出非线性不确定系统，基于状态观测器并结合自适应模糊系统和滑模控制，提出一种稳定的直接自适应模糊输出反馈控制算法。该算法不需要系统状态可测的条件，并能保证闭环系统稳定。仿真结果表明了该方法的有效性。
|
| 关 键 词： | 非线性系统 模糊自适应 输出反馈控制 稳定性分析 |
| 文章编号： | 1001-0920(2003)04-0445-04 |
| 修稿时间： | 2002年4月8日 |
Direct adaptive fuzzy output feedback control for uncertain nonlinear systems |
| |
| WANG Tao,TONG Shao-cheng.Direct adaptive fuzzy output feedback control for uncertain nonlinear systems[J].Control and Decision,2003,18(4):445-448. |
| |
| Authors: | WANG Tao TONG Shao-cheng |
| |
| Abstract: | By combining fuzzy adaptive logic system with sliding mode, direct adaptive fuzzy output feedback controller is developed for a class of SISO uncertain nonlinear systems. The proposed approach does not need the availability of the state variables, and can guarantee the stability of the whole closed-loop systems and obtain good tracking performance as well. The numerical simulation shows the effictiveness of the proposed approach. |
| |
| Keywords: | Nonlinear systems Adaptive fuzzy Output feedback control Stability analysis |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《控制与决策》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《控制与决策》下载全文 |
