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| 基于防碰撞的移动SAN 对分布参数系统的控制 | |
| 引用本文： | 江正仙,崔宝同,楼旭阳,张晓娇.基于防碰撞的移动SAN 对分布参数系统的控制[J].控制与决策,2014,29(12):2242-2246. |
| 作者姓名： | 江正仙 崔宝同 楼旭阳 张晓娇 |
| 作者单位： | 1. 江南大学 物联网工程学院，江苏无锡214122; 江南大学 理学院，江苏无锡214122 2. 江南大学 物联网工程学院,江苏无锡,214122 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61174021;61104155)；高等学校学科创新引智计划项目 |
| 摘 要： | 在考虑移动执行器动力学行为和防碰撞的条件下，研究在控制分布参数系统过程中执行器的移动策略。移动传感-执行器网络中的传感器对分布参数系统进行测量，由执行器对空间分布过程执行相应的控制信号以控制分布参数系统。基于Lyapunov稳定性理论，对每个执行器设计一种新的移动策略，实现每个移动执行器对分布参数系统的协同控制，并保证各移动执行器之间不会发生碰撞。仿真实例表明了所提出方法的有效性。 |
| 关 键 词： | 移动传感-执行器网络 分布参数系统 防碰撞 |
| 收稿时间： | 2013/7/13 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2014/1/16 0:00:00 |
Controlling distributed parameter systems utilizing mobile sensor-actuator networks with guaranteed collision avoidance |
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| JIANG Zheng-xian CUI Bao-tong LOU Xu-yang ZHANG Xiao-jiao.Controlling distributed parameter systems utilizing mobile sensor-actuator networks with guaranteed collision avoidance[J].Control and Decision,2014,29(12):2242-2246. | |
| Authors: | JIANG Zheng-xian CUI Bao-tong LOU Xu-yang ZHANG Xiao-jiao |
| Abstract: | A guidance scheme for mobile sensor-actuator networks is studied under the condition of augmented vehicle dynamics and guaranteed collision avoidance. The mobile sensor-actuator networks are used to obtain measurements from distributed parameter systems by sensors and dispense control signals to spatially distributed process by actuators. A new guidance scheme is provided for each of mobile actuators which cooperatively control the distributed parameter systems and are guaranteed collision avoidance based on the Lyapunov stability theory. Simulation study shows the effectiveness of the proposed method. |
| Keywords: | mobile sensor-actuator networks distributed parameter systems collision avoidance |
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