| 网络化控制系统中的抖动优化调度算法 |
| |
| 引用本文： | 白 涛,吴智铭,杨根科. 网络化控制系统中的抖动优化调度算法[J]. 控制与决策, 2004, 19(4): 397-401 |
| |
| 作者姓名： | 白 涛 吴智铭 杨根科 |
| |
| 作者单位： | 上海交通大学,自动化系,上海,200030;太原重型机械学院,自动化系,山西,太原,030024;上海交通大学,自动化系,上海,200030 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60074011,60174009). |
| |
| 摘 要： | 在令牌型总线网环境下，提出折衷网络带宽资源占用和传输周期抖动的两步优化调度算法，在满足实时性要求的前提下，通过确定网络化控制系统中各控制闭环节点的采样周期及其在最小倍周期时段内的数据传输序列，在兼顾周期抖动对控制闭环动态性能影响的同时合理地调配了带宽资源，使系统具有较高的网络资源利用率。
|
| 关 键 词： | 网络化控制系统 时延 抖动 死限 |
| 文章编号： | 1001-0920(2004)04-0397-05 |
| 修稿时间： | 2003-03-17 |
Optimal scheduling algorithm to reduce jitter in networked control systems |
| |
| BAI Tao. Optimal scheduling algorithm to reduce jitter in networked control systems[J]. Control and Decision, 2004, 19(4): 397-401 |
| |
| Authors: | BAI Tao |
| |
| Abstract: | Two-step optimal scheduling algorithm for networked control systems (NCSs) on token-type fieldbus (networks) is proposed, which is a tradeoff between bandwidth occupancy and jitter minimization. Through (determining) the sampling period of each control loop and the corresponding transmission sequences on the real-time requirement in networked control systems, bandwidth resources are allocated properly and utilized efficiently within the (allowable) range of jitter effects on dynamic performance. The simulation results show the usage of jitter optimal method. |
| |
| Keywords: | NCSs delay jitter deadline |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《控制与决策》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《控制与决策》下载全文 |
|
