| 基于Backstepping 方法的多变量系统自适应控制 |
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| 引用本文： | 武玉强,李洪亮,孙海龙,余星火. 基于Backstepping 方法的多变量系统自适应控制[J]. 控制与决策, 2001, 16(1): 90-92 |
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| 作者姓名： | 武玉强 李洪亮 孙海龙 余星火 |
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| 作者单位： | 1. 曲阜师范大学 自动化研究所,
2. 中昆士兰大学 信息与通信学院, |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目! (6 96 740 0 1)，山东省自然科学基金项目 !(Q99G0 4) |
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| 摘 要： | 基于Backstepping设计方法，对线性多变量系统设计出一种新的自适应控制器，使某些系统关于增益矩阵的假定条件便于检验，该控制器能保证系统的全局稳定性和跟踪误差趋于零。
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| 关 键 词： | 多变量系统 BACkstepping方法 自适应控制 |
| 文章编号： | 1001-0920(2001)01-0090-04 |
Adaptive Controller for Linear Multivariable Systems Based on the Backstepping Approach |
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| WU Yu-qiang,LI Hong-liang,SUN Hai-long,YU Xing-huo. Adaptive Controller for Linear Multivariable Systems Based on the Backstepping Approach[J]. Control and Decision, 2001, 16(1): 90-92 |
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| Authors: | WU Yu-qiang LI Hong-liang SUN Hai-long YU Xing-huo |
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| Affiliation: | WU Yu qiang 1,LI Hong liang 1,SUN Hai long 1,YU Xing huo 2 |
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| Abstract: | An adaptive control scheme based on the backstepping approach is proposed for linear time invariant MIMO systems. The assumption on a priori knowledge of the gain matrix can be easily checked for certain plants. Under this scheme, the global stability of the closed loop system is guaranteed and the tracking error tends to zero. |
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| Keywords: | multivariable systems backstepping approach global stability output tracking |
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