| 具有大时延的网络控制系统的稳定性分析 |
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| 引用本文： | 刘玉忠,于海斌.具有大时延的网络控制系统的稳定性分析[J].控制与决策,2004,19(10):1133-1136. |
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| 作者姓名： | 刘玉忠 于海斌 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院,沈阳自动化研究所,辽宁,沈阳,110016;沈阳师范大学,数学与系统科学学院,辽宁,沈阳,110034
2. 中国科学院,沈阳自动化研究所,辽宁,沈阳,110016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60084001)，沈阳师范大学博士启动基金资助项目(054-554204). |
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| 摘 要： | 针对一类具有随机大时延(大于一个采样周期)的网络控制系统，通过对系统的离散化，从理论上分析了系统的稳定性．利用分割的思想处理随机的网络时延，采用高线控制器设计与在线切换规律设计相结合的方法，给出了系统基于控制器切换技术的稳定的梯度算法．仿真算例说明了结论与算法的正确性．
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| 关 键 词： | 网络控制系统 大时延 分割 切换技术 梯度算法 |
| 文章编号： | 1001-0920(2004)10-1133-04 |
| 修稿时间： | 2003年9月28日 |
Analysis of stability for networked control systems with large delays |
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| LIU Yu-zhong.Analysis of stability for networked control systems with large delays[J].Control and Decision,2004,19(10):1133-1136. |
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| Authors: | LIU Yu-zhong |
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| Affiliation: | LIU Yu-zhong~ |
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| Abstract: | The stability of networked control systems with larger delays is studied. The analysis of networked (control) systems is carried out in theory by dispersing the systems. The stochastic networked-induced delay is dealt with by the idea of partition. Based on this idea, a method of combining controller design offline with switching law online is proposed and a gradient algorithm is developed for the system. Finally, a simulation example shows the (validity) of the algorithm. |
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| Keywords: | networked control systems larger delay partition switching technique gradient algorithm |
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