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网络化控制系统中的延时问题:分析与展望
引用本文:郭戈,贾二娜.网络化控制系统中的延时问题:分析与展望[J].控制与决策,2009,24(1).
作者姓名:郭戈  贾二娜
作者单位:大连海事大学信息科学技术学院,辽宁,大连,116026
基金项目:国家自然科学基金,教育部跨世纪优秀人才培养计划,霍英东教育基金 
摘    要:网络诱导延时是引起网络化控制系统性能下降甚至不稳定的主要因素之一,如何减小延时或降低其不确定性以克服延时的不利影响,一直是网络化控制系统研究领域的一个关键问题.对此,从控制和通讯网络两方面出发,对目前关于延时问题的研究结果进行了详细的论述和总结;通过系统地分析和对比,指出现有理论成果中存在的问题和不足;最后,指出该领域今后的主要任务和发展方向,并给出了一些有益的建议.

关 键 词:网络化控制系统  延时  调度  协同设计
收稿时间:2007-10-10
修稿时间:2008-3-27

Delays in networked control systems:Analysis and preview
GUO Ge,JIA Er-na.Delays in networked control systems:Analysis and preview[J].Control and Decision,2009,24(1).
Authors:GUO Ge  JIA Er-na
Affiliation:School of Information Science and Technology;Dalian Maritime University;Dalian 116026;China
Abstract:
Keywords:Networked control systems  Delay  Scheduling  Co-design  
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