| 单输入单输出切换系统的一致标准形及可镇定性 |
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| 引用本文： | 赵胜芝,李建华,赵军. 单输入单输出切换系统的一致标准形及可镇定性[J]. 控制与决策, 2005, 20(10): 1161-1164 |
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| 作者姓名： | 赵胜芝 李建华 赵军 |
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| 作者单位： | 东北大学教育部暨辽宁省工业综合自动化重点实验室,沈阳,110004;辽宁大学数学系,沈阳,110036;东北大学教育部暨辽宁省工业综合自动化重点实验室,沈阳,110004 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(60274009)，高等学校博士学科点专项科研基金项目(20020145007)，辽宁省自然科学基金项目(20032020) |
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| 摘 要： | 提出单输入单输出非线性切换系统的一致标准形概念,这一概念是非线性系统标准形概念的自然推广.给出了一致标准形存在的几何条件和所需的坐标变换,并利用一致标准形分析了非线性切换系统在任意切换下二次可镇定的条件.仿真算例表明了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 一致标准形 非线性切换系统 相关度 零动态 共同Lyapunov函数 |
| 文章编号： | 1001-0920(2005)10-1161-04 |
| 收稿时间： | 2004-08-19 |
| 修稿时间： | 2005-02-28 |
Uniform Normal form and Stabilizability of Single-input Single-output Switched Systems |
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| ZHAO Sheng-zhi,LI Jian-hua,ZHAO Jun. Uniform Normal form and Stabilizability of Single-input Single-output Switched Systems[J]. Control and Decision, 2005, 20(10): 1161-1164 |
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| Authors: | ZHAO Sheng-zhi LI Jian-hua ZHAO Jun |
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| Affiliation: | 1. Key Laboratory of Process Industry Automation, Ministry of Education, Northeastern University, Shenyang 110004, China; 2. Department of mathematics, Liaoning University,Shenyang 110036,China. |
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| Abstract: | A uniform normal form of single-input singleoutput switched nonlinear systems is presented,which generalizes the notion of normal form of nonlinear systems.A geometric condition for the existence of the uniform normal form and corresponding coordinate transformation are derived.With the help of the uniform normal form,conditions for quadratic stabilizability of switched nonlinear systems under arbitrary switching are analyzed.A simulation example shows the effectiveness of the given strategy. |
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| Keywords: | Uniform normal form Switched nonlinear systems Relative degree Zero dynamics Common Lyapunov function |
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