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| 线性时变参数系统切换H_∞输出反馈控制 | |
| 引用本文： | 丛灿,邹云.线性时变参数系统切换H_∞输出反馈控制[J].控制与决策,2008,23(9). |
| 作者姓名： | 丛灿 邹云 |
| 作者单位： | 南京理工大学自动化学院,南京,210094 |
| 摘 要： | 考虑时变参数系统的切换H∞控翻问题.提出了由参数触发的切换策略,由此在最小驻冒时间的限制下,将线性时变参数系统分解为若干具有范数有界不确定性的子系统.利用多Lyapunov函数方法分别设计各子系统的输出动态反馈控制器.使在切换策略驱动下构成的闭环系统满足H∞控制性能.仿真算例完整地实现了理论方法,并验证了其有效性. |
| 关 键 词： | 时变参数系统 切换控制 输出动态反馈 线性矩阵不等式 |
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