| 二级倒立摆的状态变量合成模糊神经网络控制 |
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| 引用本文： | 杨振强,朴营国,程树康.二级倒立摆的状态变量合成模糊神经网络控制[J].控制与决策,2002,17(1):123-125. |
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| 作者姓名： | 杨振强 朴营国 程树康 |
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| 作者单位： | 1. 青岛海信集团,技术中心,山东,青岛,266071
2. 哈尔滨工业大学电气工程系,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 为解决模糊神经网络在控制多变量系统时的规则组合爆炸问题，提出用状态变量合成模糊神经网络控制二级倒立摆。该方法既能解决具有快速、强非线性、绝对不稳定系统的控制问题，又能对状态变量可摈性质和类型分类的多变量系统，大大减少模糊神经网络控制器的规则数，有利于利用专家的控制经验。实验结果证实了该方法的控制效果好，鲁棒性强。
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| 关 键 词： | 模糊神经网络 二级倒立摆 状态变量合成 工业控制 |
| 文章编号： | 1001-0920(2002)01-0123-03 |
Control of double inverted pendulum by using state varieties synthesis fuzzy neural network |
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| YANG Zhen-qiang ,PIAO Ying-guo ,CHENG Shu-kang.Control of double inverted pendulum by using state varieties synthesis fuzzy neural network[J].Control and Decision,2002,17(1):123-125. |
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| Authors: | YANG Zhen-qiang PIAO Ying-guo CHENG Shu-kang |
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| Affiliation: | YANG Zhen-qiang 1,PIAO Ying-guo 1,CHENG Shu-kang 2 |
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| Keywords: | fuzzy neural network double inverted pendulum state variables synthesis |
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