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| 非线性跟踪—微分器的性能分析及其改进 | |
| 引用本文： | 王新华,陈增强,等.非线性跟踪—微分器的性能分析及其改进[J].控制与决策,2002,17(11):752-754. |
| 作者姓名： | 王新华 陈增强 |
| 作者单位： | 南开大学自动化系，天津300071 |
| 摘 要： | 对非线性跟踪－微分器的性质进行分析，用适当的指数函数形式取代开关函数，定性地讨论时间尺度的取值问题，使系统在扰动存在的情况下也能满足跟踪要求，同时对跟踪－微分器的稳定性进行了分析。 |
| 关 键 词： | 非线性跟踪－微分器 性能分析 时间尺度 稳定性 扰动 PID控制器 |
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