| 参数摄动系统的鲁棒H ∞状态估计 |
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| 引用本文： | 高会军,王常虹.参数摄动系统的鲁棒H ∞状态估计[J].控制与决策,2004,19(2):147-152. |
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| 作者姓名： | 高会军 王常虹 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,惯导测试设备研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 基于Shaked提出的参数依赖型有界实引理，研究具有凸多面体参数摄动系统的鲁棒H∞状态估计问题．采用线性矩阵不等式技术，推导出此类不确定系统的全阶鲁棒H∞滤波器存在的充分条件，并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题．与传统的基于二次稳定的滤波方案相比，该滤波器设计方法具有较小的保守性．
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| 关 键 词： | H∞滤波 线性矩阵不等式 有界实引理 |
| 文章编号： | 1001-0920(2004)02-0147-06 |
| 修稿时间： | 2003年1月14日 |
Robust H∞ state estimation for systems with uncertain parameters |
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| GAO Hui-jun,WANG Chang-hong.Robust H∞ state estimation for systems with uncertain parameters[J].Control and Decision,2004,19(2):147-152. |
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| Authors: | GAO Hui-jun WANG Chang-hong |
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| Abstract: | |
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