| 资源受限的网络控制系统调度 |
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| 引用本文： | 王俊波,胥布工.资源受限的网络控制系统调度[J].控制与决策,2008,23(5):551-554. |
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| 作者姓名： | 王俊波 胥布工 |
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| 作者单位： | 华南理工大学,自动化科学与工程学院,广州,510640 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家自然科学基金，广东省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 结合具有多控制回路的网络控制系统框架结构,设计了反馈调度器以实现调度策略.根据控制性能最优化要求,分析了系统的可调度性.通过实时调整各控制回路的采样周期,采用优先级分配方法,在线优化多控制回路的网络控制系统性能.通过对3个控制回路组成的网络控制系统进行仿真实验,验证了可调度分析和调度策略的有效性.
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| 关 键 词： | 网络控制系统 调度 采样周期 优先级 |
| 文章编号： | 1001-0920(2008)05-0551-04 |
| 收稿时间： | 2007-3-6 |
| 修稿时间： | 2007年3月6日 |
Scheduling of networked control systems under resource constraints |
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| WANG Jun-bo,XU Bu-gong.Scheduling of networked control systems under resource constraints[J].Control and Decision,2008,23(5):551-554. |
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| Authors: | WANG Jun-bo XU Bu-gong |
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| Affiliation: | WANG Jun-bo,XU Bu-gong(College of Automation Science , Engineering,South China University of Technology,Guangzhou 510640,China) |
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| Abstract: | In terms of the architecture of networked control systems with multi-control loops,a feedback scheduler is designed to implement the scheduling strategy.According to the requirement of control performance optimization,the system schedulability is analyzed.Control performances of networked control systems with multi-control loops can be optimized on-line by adjusting sampling periods of loops and using the priority assignments.The schedulable analysis and scheduling strategy are validated by the simulation o... |
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| Keywords: | Networked control systems Scheduling Sampling period Priority |
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