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| 离散时间多智能体系统一致性的平均驻留时间条件 | |
| 引用本文： | 盖彦荣,陈阳舟,张亚霄,郭创.离散时间多智能体系统一致性的平均驻留时间条件[J].控制与决策,2014,29(10):1871-1875. |
| 作者姓名： | 盖彦荣 陈阳舟 张亚霄 郭创 |
| 作者单位： | 1. 北京工业大学电子信息与控制工程学院，北京100124; 河北师范大学物理科学与信息工程学院，石家庄050024 2. 北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京,100124 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61079001;61273006)；高等学校博士学科点专项科研基金项目，国家863计划项目(2011AA110301)；河北省科学技术研究与发展计划项目(10203548D)；河北省科技条件建设项目(11963546D)；河北省科技计划项目 |
| 摘 要： | 研究高阶离散时间线性多智能体系统在有向切换信息拓扑下的状态一致性问题。首先通过提出的线性变换将该一致性问题转换为相应离散时间线性切换系统的渐近稳定性问题。然后借助于切换系统稳定性的平均驻留时间方法，分别得到如下两种情形下该一致性问题可解的充分条件：1)信息拓扑集合中的一部分拓扑是可一致的；2)信息拓扑集合中所有信息拓扑是可一致的。最后通过数值仿真验证了所得理论结果的正确性。 |
| 关 键 词： | 多智能体系统 离散时间系统 有向切换信息拓扑 一致性 平均驻留时间 |
| 收稿时间： | 2013/7/12 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2013/9/30 0:00:00 |
Average dwell-time conditions for consensus of discrete-time multi-agent systems |
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| GE Yan-rong CHEN Yang-zhou ZHANG Ya-xiao GUO Chuang.Average dwell-time conditions for consensus of discrete-time multi-agent systems[J].Control and Decision,2014,29(10):1871-1875. | |
| Authors: | GE Yan-rong CHEN Yang-zhou ZHANG Ya-xiao GUO Chuang |
| Abstract: | The state consensus problem of high-order discrete-time linear multi-agent system(HDLMAS) under a directed switching information topology is investigated. Firstly, a proper linear transformation is proposed to transform the consensus problem to the asymptotic stability problem of a corresponding discrete-time linear switched system(DLSS). Then for the following two cases, sufficient conditions for the solvability of the consensus problem are deduced by using the average dwell-time approach of DLSS, respectively: 1) some in a given set of information topologies are consensusable; 2) all in the given set of information topologies are consensusable. Finally, simulation result shows the correctness of the obtained results. |
| Keywords: | multi-agent systems discrete-time systems directed switching information topologies consensus average dwell-time |
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