| 基于最小二乘支持向量机的自适应逆扰动消除控制系统 |
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| 引用本文： | 柳晓菁,易建强,赵冬斌,王 伟.基于最小二乘支持向量机的自适应逆扰动消除控制系统[J].控制与决策,2005,20(8):947-950. |
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| 作者姓名： | 柳晓菁 易建强 赵冬斌 王 伟 |
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| 作者单位： | 中国科学院,自动化研究所,复杂系统与智能科学重点实验室,北京,100080 |
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| 基金项目： | 国家973计划项目(2003CB517106) |
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| 摘 要： | 研究一种基于最小二乘支持向量机的自适应逆扰动消除控制器的设计问题,给出了基于最小二乘支持向量机的建模和逆建模方法,以及贝叶斯证据框架下高斯核支持向量机估计算法的参数选择方法.仿真结果验证了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 支持向量机 贝叶斯证据框架 自适应逆 扰动消除控制 |
| 文章编号： | 1001-0920(2005)08-0947-04 |
| 收稿时间： | 2004-08-27 |
| 修稿时间： | 2004年8月27日 |
Adaptive Inverse Disturbance Canceling Control Systems Based on Least Squares Support Vector Machine |
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| LIU Xiao-jing,YI Jian-qiang,ZHAO Dong-bin,WANG Wei.Adaptive Inverse Disturbance Canceling Control Systems Based on Least Squares Support Vector Machine[J].Control and Decision,2005,20(8):947-950. |
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| Authors: | LIU Xiao-jing YI Jian-qiang ZHAO Dong-bin WANG Wei |
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| Abstract: | A kind of adaptive inverse disturbance canceling control systems based on least squares support vector machine (LS-SVM) is discussed. The approach of modeling and inverse modeling using LS-SVM is presented. A parameter selecting method within the Bayesian evidence framework is given for SVM regression with Gauss kernel. Simulation result shows that the approach is effective. |
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| Keywords: | Support vector machines Bayesian evidence framework Adaptive inverse Disturbance canceling control |
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