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一类具有输入饱和的组合系统的半全局分散镇定
引用本文:翟 丁,张庆灵,陈跃鹏.一类具有输入饱和的组合系统的半全局分散镇定[J].控制与决策,2003,18(5):555-558.
作者姓名:翟 丁  张庆灵  陈跃鹏
作者单位:东北大学,理学院,辽宁,沈阳,110004
基金项目:辽宁省普通高校学科带头人基金资助项目(124210),辽宁省科技基金资助项目(2001401041)。
摘    要:研究具有输入饱和组合系统在分散线性状态反馈控制作用下半全局镇定问题。首先给出饱和函数和M矩阵的定义和性质;然后指出所研究的问题是寻找一个分散状态反馈,使得第i阶闭环子系统和完全闭环系统在给定条件下一致渐近稳定;进而运用M矩阵理论,给出了比较简单的具有输入饱和对称组合系统分散半全局镇定的充分条件。

关 键 词:分散控制  组合系统  输入饱和  半全局镇定
文章编号:1001-0920(2003)05-0555-04
修稿时间:2002年9月30日

Semiglobal decentralized stabilization for a class of composite systems with input saturation
Abstract:
Keywords:Decentralized control  Composite system  Input saturation  Semiglobal stabilization
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