| 一种抗野值的Kalman跟踪滤波器 |
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| 引用本文： | 黄鹤,张会生,黄莺,惠晓滨,许家栋.一种抗野值的Kalman跟踪滤波器[J].微处理机,2009,30(2). |
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| 作者姓名： | 黄鹤 张会生 黄莺 惠晓滨 许家栋 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学,西安,710072
2. 空军工程大学工程学院,西安,710038 |
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| 基金项目： | 西北工业大学明德学院青年教师基金 |
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| 摘 要： | 在Kalman滤波目标跟踪的应用过程中,观测值中的野值是影响滤波效果的重要因素.分析了野值对Kalman滤波的影响机理,从滤波算法的原理和工程实践的实际出发,提出了一种野值判别和处理方法.仿真计算表明,该方法性能可靠,简单易行,可以有效地消除野值对滤波的不良影响,提高滤波的精度.
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| 关 键 词： | 目标跟踪 野值 卡尔曼滤波 新患 |
An Dynamic Kalman Filter Restraining Outliers For Target Tracking |
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| HUANG He,ZHANG Hui-sheng,HUANG Ying,HUI Xiao-bin,XU Jia-dong.An Dynamic Kalman Filter Restraining Outliers For Target Tracking[J].Microprocessors,2009,30(2). |
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| Authors: | HUANG He ZHANG Hui-sheng HUANG Ying HUI Xiao-bin XU Jia-dong |
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