|
|||||
|
|
| 基于改进虚拟力场的机器人路径规划方法 | |
| 引用本文： | 吴文波,倪建军,陈俊风,范新南.基于改进虚拟力场的机器人路径规划方法[J].微处理机,2014(3):48-51. |
| 作者姓名： | 吴文波 倪建军 陈俊风 范新南 |
| 作者单位： | 河海大学物联网工程学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61203365);江苏省自然科学基金资助项目(BK2012149);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2011B04614) |
| 摘 要： | 未知环境下机器人路径规划是机器人控制领域的研究热点问题之一,针对传统方法存在的不足,提出一种基于改进虚拟力场的未知环境下机器人路径规划方法。在虚拟力场方法中,通过引入一种面积比参数,将机器人和障碍物的大小考虑进算法当中,从而可以使机器人的运动轨迹更加安全,到达目标的时间更短。最后通过仿真实验证明了所提算法的有效性。 |
| 关 键 词： | 虚拟力场 面积比参数 路径规划 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |