| 计算机辅助外科手术空间配准技术的研究 |
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| 引用本文： | 韦韫韬.计算机辅助外科手术空间配准技术的研究[J].电脑开发与应用,2013(9):1-3. |
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| 作者姓名： | 韦韫韬 |
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| 作者单位： | 佳木斯大学,黑龙江 佳木斯,154007 |
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| 基金项目： | 黑龙江省教育厅自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 医学图像和实际手术空间的配准问题是计算机辅助外科手术技术的一个重要的研究热点,它能够帮助医生选择最佳手术路径和减小手术损伤,实现手术的方便快捷和微创,提高手术成功率。主要研究了一种基于ICP算法的计算机辅助外科手术中空间配准技术,通过获取实验模型的空间坐标信息,进行点集配准,找到最优旋转矩阵和最优平移向量。并通过仿真实验给出了模拟的配准结果,仿真试验结果表明,ICP算法配准精度高,适用于计算机辅助外科手术。
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| 关 键 词： | 空间配准 ICP算法 收敛性 |
Research on Spatial Registration Technique for Computer Aided Surgical Operation |
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| WEI Yun-tao.Research on Spatial Registration Technique for Computer Aided Surgical Operation[J].Computer Development & Applications,2013(9):1-3. |
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| Authors: | WEI Yun-tao |
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| Affiliation: | WEI Yun-tao;Jiamusi University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | spatial registration iterative closest point monotonic convergence |
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