| 一种鲁棒的Kalman滤波方法 |
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| 引用本文： | 武昱,曹鑫,钱克昌,李小杰,张阳阳.一种鲁棒的Kalman滤波方法[J].计算机与数字工程,2013,41(5). |
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| 作者姓名： | 武昱 曹鑫 钱克昌 李小杰 张阳阳 |
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| 作者单位： | 西北核技术研究所 西安710024 |
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| 摘 要： | 在目标跟踪测量中,由于各种噪声的影响,Kalman滤波算法对野值数据的估计经常出现较大误差,直接影响了定位结果.修正增益的滤波方法在野值相对较小的情况下误差不能有效的识别.为此,提出残差权重自适应抗野值的Kalman滤波方法,该方法能明显的降低野值对定位结果的影响,对实测数据的仿真结果表明了该方法的有效性,满足试验要求.
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| 关 键 词： | 目标跟踪 Kalman滤波 野值 鲁棒 |
A Robust Kalman Filter Method |
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| WU Yu
,
CAO Xin
,
QIAN Kechang
,
LI Xiaojie
,
ZHANG Yangyang.A Robust Kalman Filter Method[J].Computer and Digital Engineering,2013,41(5). |
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| Authors: | WU Yu CAO Xin QIAN Kechang LI Xiaojie ZHANG Yangyang |
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