| 语音交互导览机器人的设计 |
| |
| 引用本文： | 程启超,周家武.语音交互导览机器人的设计[J].计算机与数字工程,2021,49(6):1248-1252. |
| |
| 作者姓名： | 程启超 周家武 |
| |
| 作者单位： | 兰州理工大学电气工程与信息工程学院 兰州 735050 |
| |
| 摘 要： | 为提高公共场馆的讲解服务效率和趣味性,设计了一款语音交互导览机器人.该机器人采用科大讯飞AIUI新一代软硬件语音交互解决方案提升人机交互的智能化水平,机器人基于AGV磁导航和RFID射频识别技术实现自主定位导航,应用多种无线通信技术,解决机器人与场馆设备的通信控制问题,实现讲解过程中机器人与场馆设备的联动,使用STM32系列微控制器进行数据处理与系统控制,采用C语言编写机器人底层代码,系统采用标准ModBus通信协议,提高系统通信可靠性.论文设计的语音交互导览机器人具有操作简单、智能化水平高、运行可靠等特点.
|
| 关 键 词： | 语音交互 AIUI STM32 导览机器人 ModBus |
Design of Voice Interactive Tour Guide Robot |
| |
| CHENG Qichao,ZHOU Jiawu.Design of Voice Interactive Tour Guide Robot[J].Computer and Digital Engineering,2021,49(6):1248-1252. |
| |
| Authors: | CHENG Qichao ZHOU Jiawu |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
