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分类号
杂志ISSN号
基于模糊PID控制的汽车半主动悬架系统的研究
作者姓名:
王瑞
郭全民
作者单位:
西安工业大学电子信息工程学院
摘 要:
论文通过建立1/4车体两自由度半主动悬架模型,设计了双输入单输出的模糊PID控制器,并在Matlab/Simulink环境下对半主动悬架系统进行了仿真研究。研究结果表明,与被动悬架系统和基于PID控制的半主动悬架系统相比较,基于模糊PID控制的汽车半主动悬架系统能够有效地降低车身的垂直加速度,并能提高车辆的平顺性,减小轮胎的动载荷。最后对基于模糊PID控制的半主动悬架系统在同一路面等级不同车速下进行了仿真研究,结果表明随着车速的增加车辆的平顺性、操纵稳定性以及安全性都会下降。
关 键 词:
半主动悬架
模糊PID
MATLAB/Simulink仿真
路面等级
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