| 一种水下探伤机器人动力定位控制方法 |
| |
| 引用本文： | 高宏博,戴晓强,赵强,钱金伟,朱延栓.一种水下探伤机器人动力定位控制方法[J].计算机与数字工程,2022,50(3):644-649. |
| |
| 作者姓名： | 高宏博 戴晓强 赵强 钱金伟 朱延栓 |
| |
| 作者单位： | 江苏科技大学电子信息学院 镇江 212003 |
| |
| 基金项目： | 江苏省科技项目;科技计划项目;舟山市科技项目 |
| |
| 摘 要： |
|
| 关 键 词： | 水下探伤ROV 动力定位 RBF神经网络 滑模控制 |
Dynamic Positioning Control Method for Flaw Detection ROV |
| |
| GAO Hongbo,DAI Xiaoqiang,ZHAO Qiang,QIAN Jinwei,ZHU Yanshuan.Dynamic Positioning Control Method for Flaw Detection ROV[J].Computer and Digital Engineering,2022,50(3):644-649. |
| |
| Authors: | GAO Hongbo DAI Xiaoqiang ZHAO Qiang QIAN Jinwei ZHU Yanshuan |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
