| 基于联合概率数据关联和粒子滤波的多目标跟踪算法 |
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| 引用本文： | 王天召,徐克虎,黄大山. 基于联合概率数据关联和粒子滤波的多目标跟踪算法[J]. 计算机与数字工程, 2013, 41(1): 30-32,55 |
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| 作者姓名： | 王天召 徐克虎 黄大山 |
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| 作者单位： | 装甲兵工程学院控制工程系 北京100072 |
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| 摘 要： | 数据关联一直是多目标跟踪中的核心问题,是实现多目标有效跟踪的关键。介绍了多目标跟踪的基本原理以及联合概率数据关联的基本原理,并且将粒子滤波引入到联合概率数据关联模型中,提出了联合概率数据关联-粒子滤波算法来实现多目标跟踪。仿真结果表明,此算法可以很好的实现固定数目多目标跟踪。
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| 关 键 词： | 多目标跟踪 联合概率数据关联 粒子滤波 |
Multiple Target Tracking Algorithm Based on Joint Probability Data Association and Particle Filter |
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| WANG Tianzhao , XU Kehu , HUANG Dashan. Multiple Target Tracking Algorithm Based on Joint Probability Data Association and Particle Filter[J]. Computer and Digital Engineering, 2013, 41(1): 30-32,55 |
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| Authors: | WANG Tianzhao XU Kehu HUANG Dashan |
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| Affiliation: | (Department of Control Engineering,Academy of Armored Force Engineering,Beijing 100072) |
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