| 一类离散时间非线性系统不依赖受控系统数学模型的学习自适应控制 |
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| 引用本文： | 侯忠生,黄文虎.一类离散时间非线性系统不依赖受控系统数学模型的学习自适应控制[J].控制理论与应用,1998,15(6):893-899. |
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| 作者姓名： | 侯忠生 黄文虎 |
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| 作者单位： | 北方交通大学应用系统分析研究所!北京，100044(侯忠生)，哈尔滨工业大学航天工程与力学系!哈尔滨，150001(黄文虎) |
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| 摘 要： | 给出了一类离散时间非线性系统的不依赖受控系统数学模型的学习自适应控制方案，它不需要受控系统的结构信息、数学模型、外部试验信号和训练过程，仅用受控系统的I／O数据来设计，传统的未建模动态不存在，所给出的计算机仿真结果说明了所给出的方案的正确性和有效性。
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| 关 键 词： | 非线性系统 不依赖受控系统数学模型的学习 自适应控制 伪偏导数 |
| 收稿时间： | 1995/6/30 0:00:00 |
| 修稿时间： | 1998/3/20 0:00:00 |
The Model-Free Learning Adaptive Control
of a Class of Nonlinear Discrete-Time Systems* |
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| HOU Zhongsheng,HUANG Wenhu.The Model-Free Learning Adaptive Control
of a Class of Nonlinear Discrete-Time Systems*[J].Control Theory & Applications,1998,15(6):893-899. |
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| Authors: | HOU Zhongsheng HUANG Wenhu |
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| Abstract: | The model-free learning adaptive control (MFLAC) of a class of nonlinear discretetime systems is presented in this paper. No structural information, mathematical model,externaltesting signals and training process are needed,it is designed only by using I/O data of the controlled systems. The unmodelled dynamics do not exist. The simulation results for several typicalnonlinear systems are given to demonstrate the correctness and effectiveness of the approach proposed. |
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| Keywords: | nonlinear systems model-free learning adaptive control adaptive control pseudo-partial-derivative |
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