| 齐次非线性系统H_∞控制的输出反馈(英文) |
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| 引用本文： | 席在荣,洪奕光,程代展.齐次非线性系统H_∞控制的输出反馈(英文)[J].控制理论与应用,2000(3). |
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| 作者姓名： | 席在荣 洪奕光 程代展 |
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| 作者单位： | 中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所!北京，100080，中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所!北京，100080，中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所!北京，100080 |
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| 基金项目： | Foundationitem :supportedbytheNationalKeyProject (970 2 1 1 0 1 7)andtheNationalNaturalScienceFoundutionofChina (G697740 0 8，G59 |
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| 摘 要： | 研究了齐次系统H∞ 控制的输出反馈问题 .首先给出齐次镇定与二次型Lyapunov函数之间的关系 .随后讨论了齐次系统H∞ 控制的输出反馈问题 .在适当条件下 ,给出了全局解 .然后考虑了具有高阶扰动项的齐次系统 ,对此系统也得到了与无扰动项时的相似结论 .
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| 关 键 词： | 非线性H_∞控制 齐次系统 输出反馈 |
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