| 性能指标含交叉项的不确定线性系统鲁棒保稳定控制 |
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| 引用本文： | 薛安克,吕应权,孙优贤.性能指标含交叉项的不确定线性系统鲁棒保稳定控制[J].控制理论与应用,2000,17(5):742-746. |
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| 作者姓名： | 薛安克 吕应权 孙优贤 |
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| 作者单位： | 浙江大学工业控制技术研究所,浙江大学工业控制技术国家重点实验室,杭州,310027 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金!(6 98740 36 )，中国博士后科学基金，浙江省自然科学重点基金!(ZD990 5 )资助项目 |
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| 摘 要： | 针对不确定线性系统，提出了一种性能指标中含交叉项的鲁棒保稳定控制系统分析和设计方法。建立了改进的鲁棒回差方程，给出了闭环系统鲁棒保稳定的充分条件，增益和相位裕度描述形式，以及鲁棒保稳定控制器设计方法。并以造纸打过程为实例给出了重棒保稳定控制系统的设计和仿真。
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| 关 键 词： | 不确定线性系统 鲁棒控制 造纸 打浆过程 交叉项 |
Robust Guaranteed Stability Control of Uncertain Linear Systems for the Performance Index with Cross-Product Term |
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| XUE Anke,LU Yingquan,SUN Youxian.Robust Guaranteed Stability Control of Uncertain Linear Systems for the Performance Index with Cross-Product Term[J].Control Theory & Applications,2000,17(5):742-746. |
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| Authors: | XUE Anke LU Yingquan SUN Youxian |
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| Abstract: | The robust guaranteed stability control of uncertain linear systems for the performance index with cross product term is proposed.A modified robust difference equality is derived.In addition,sufficient conditions to guarantee the closed loop systems robust guaranteed stability are given.Then a controller design approach for the robust guaranteed stability systems is presented.A design example of refining process is given to demonstrate our results and the simulation results are given. |
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| Keywords: | uncertain linear systems robust control guaranteed stability refining process |
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