| 基于多模型切换的多变量直接自适应极点配置控制器 |
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| 引用本文： | 王昕,岳恒,柴天佑,李小平.基于多模型切换的多变量直接自适应极点配置控制器[J].控制理论与应用,2001,18(Z1):23-27. |
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| 作者姓名： | 王昕 岳恒 柴天佑 李小平 |
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| 作者单位： | 东北大学自动化研究中心 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60074166)和辽宁省博士起动基金(001019)资助项目. |
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| 摘 要： | 提出一种基于多模型切换的多变量直接自适应控制器,控制器参数模型集可由系统参数模型集直接得到,不但仍为一紧集并且被其模型子集完全覆盖.该多模型控制器不仅改善了控制系统的暂态响应,而且可以实现极点配置,最后给出了全局收敛性分析.
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| 关 键 词： | 多变量控制 直接自适应控制 多模型 极点配置 |
| 文章编号： | 1000-8152(2001)-0023-05 |
| 修稿时间： | 2001年5月9日 |
Multivariable Direct Adaptive Pole Placement Controller Using Multiple Models |
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| WANG Xin,YUE Heng,CHAI Tianyou and LI xiaoping.Multivariable Direct Adaptive Pole Placement Controller Using Multiple Models[J].Control Theory & Applications,2001,18(Z1):23-27. |
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| Authors: | WANG Xin YUE Heng CHAI Tianyou and LI xiaoping |
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| Abstract: | A multivariable direct adaptive controller based on multiple models is presented. The controller parameter set is mapped from the system parameter set and is proved that it is not only a close set but also covered by multiple subsets, which is mapped from the system parameter subsets directly. It not only improves the transient response but places the poles of the system arbitrarily. The global convergence is also given. |
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| Keywords: | multivariable control direct adaptive control multiple models pole placement |
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