| 对位置和速度进行滤波的实时跟踪算法 |
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| 引用本文： | 尹中航,马海朝,毛二可,韩月秋.对位置和速度进行滤波的实时跟踪算法[J].控制理论与应用,1996,13(6):778-784. |
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| 作者姓名： | 尹中航 马海朝 毛二可 韩月秋 |
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| 作者单位： | [1]辽宁省葫芦岛市38611部队96分队 [2]北京理工大学电子工程系 |
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| 摘 要： | 为充分地利用测量信息，提高数据处理精度，本文提出了对位置和速度测量值进行滤波的实时跟踪算法。它以测量设备提供的位置和速度信息作为输入参数，经过最多十组增益常数的反馈修正，递推出较高精度的位置和速度的滤波和预测值。对定常增益阵的选择，本文尝试性地引入了黄金分割法的思想。理论分析和Ｍｏｎｔｅ Ｃａｒｌｏ计算机仿真结果表明此算法优于α－β方法。另外，该算法的实时性满足工程实践要求。
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| 关 键 词： | 滤波 飞行器 实时跟踪算法 计算机仿真 |
| 收稿时间： | 1995/5/10 0:00:00 |
| 修稿时间： | 1996/3/12 0:00:00 |
A Real Time Tracking Algorithm with Position and Rate Measurements |
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| YIN Zhonghang,MA Haichao,MAO Erke and HAN Yueqiu.A Real Time Tracking Algorithm with Position and Rate Measurements[J].Control Theory & Applications,1996,13(6):778-784. |
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| Authors: | YIN Zhonghang MA Haichao MAO Erke and HAN Yueqiu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | filtering tracking aircraft real-time |
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