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| 状态时滞时变不确定系统的鲁棒H∞ 输出反馈控制器设计 | |
| 引用本文： | 王景成,苏宏业,褚 健,俞立.状态时滞时变不确定系统的鲁棒H∞ 输出反馈控制器设计[J].控制理论与应用,1999,16(3):334-338. |
| 作者姓名： | 王景成 苏宏业 褚 健 俞立 |
| 作者单位： | 1. 上海交通大学自动化系·上海,200030 2. 浙江大学工业控制研究所·杭州,310027 3. 浙江工业大学信息工程学院·杭州,310014 |
| 基金项目： | 中国科学院资助项目，浙江省自然科学基金 |
| 摘 要： | 主要研究了存在状态滞后的线性时变不确定时滞系统的鲁棒∞控制分析和综合问题，给出了对所有容许不确定性，被控对象可二次镇定和满足从干扰输入到控制输出的Ｈ∞范数界约束的动态输入出反馈鲁棒Ｈ∞控制分析结果，将不确定时滞系统的鲁棒Ｈ∞输出反馈控制器设问题等价对两个线性时不变系统的状态反馈标准Ｈ∞控制问题，并由此得到反馈阵和观测阵，了终得到鲁棒Ｈ∞控制器综合设计方法。 |
| 关 键 词： | 鲁棒H∞控制 时滞 不确定性 输出反馈 robust H∞ control |
| 收稿时间： | 1997/3/24 0:00:00 |
| 修稿时间： | 1998/1/20 0:00:00 |
Robust H Output Feedbace Controller Design for Linear Time-Varying Uncertain Systems with Delayed State |
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| Wand Jingcheng,Su Hongye,Chu Jian,Yu Li.Robust H Output Feedbace Controller Design for Linear Time-Varying Uncertain Systems with Delayed State[J].Control Theory & Applications,1999,16(3):334-338. | |
| Authors: | Wand Jingcheng Su Hongye Chu Jian Yu Li |
| Abstract: | |
| Keywords: | time-delay uncertainty output feedback |
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